型号简介：

KTH7112 是一款高速高精度的磁编码器，内置了先进的自动非线性校准（ANLC）功能。 用户可通过写入寄存器或引脚触发校准流程，芯片能够自动完成传感器非线性误差的测 量与补偿参数计算，并将校准结果存入内部 MTP（多次可编程存储器）。此功能无需复 杂外部干预，可显著提升角度测量的线性度， 实现优于 ±0.1° 的绝对精度。 KTH7112 提供多种灵活的通信接口和输出模式，以满足不同应用场景的需求：

• SPI 接口：支持三线制 SPI 通信 (CPOL=1, CPHA=1)，用于读取 16 位角度数据、内 部寄存器访问及参数配置。读取角度和寄存器时提供 8 位 CRC 校验。该三线 SPI 不支持并联 CS 选通，为节约 IO 可采取多个 SDA 接入 MCU 进行数据读取的方式。 

• ABZ 增量脉冲输出：提供可编程的 ABZ 正交脉冲输出，分辨率高达 16384 步/圈。 支持绝对位置启动，芯片上电后输出一段 AB 脉冲表征绝对位置。 

• SSI 同步串行接口：支持两线制 SSI 通信，输出绝对角度信息，最高速率 5M。 

• PWM 脉宽调制输出：提供 120-3.8KHz 可编程 PWM 输出，并能通过 PWM 信号 指示芯片的校准状态。 

• UVW 换向信号输出：支持可编程 1-32 对极的 UVW 换向信号输出。 上述接口和输出模式为用户提供了灵活的数据交互方式和便捷的系统集成方案。