16位高精度磁编码器，多接口全能型角度传感方案-KTH7112

5种输出接口全覆盖，大幅简化物料

无需根据设备接口更换编码器，单颗 KTH7112 通过 MODE 引脚 + 寄存器切换全部主流输出：

1.三线 SPI（CPOL=1,CPHA=1）

读取 16 位绝对角度，带 CRC8 校验防干扰；支持寄存器读写、MTP 参数掉电存储，可自由配置零点、转速、滤波等参数。

2.SSI 同步串行

工业标准两线 SSI，仅角度读取，上位机直接采集绝对位置，适配高端伺服系统。

3.ABZ 正交增量输出

可编程 4~16384 步 / 圈（最高 4096 脉冲 / 圈），支持绝对上电启动模式，开机无需回零；可自定义 Z 相宽度、相位、输出带宽，兼容所有增量式控制系统。

4.UVW 电机换向输出

支持 1~32 对极可编程，完美匹配无刷直流电机、步进电机换向；UVW 相位差 120°，与 Z 信号边沿对齐，换向精准无抖动。

5.单线 PWM 绝对输出

12 位分辨率，频率 120Hz~3.846kHz 可调；同时兼具校准状态指示：闪烁 = 校准中、高电平 = 校准完成、低电平 = 校准失败，调试可视化。

市面上多数磁编码器依赖人工补偿磁场误差，偏心、磁铁不均会造成精度漂移，KTH7112 搭载自研自动校准功能：

1.两种触发方式

• 硬件触发：AUTO_CAL 引脚拉高 2 秒，无需软件即可一键置零 / 全圈校准

• 软件触发：SPI 寄存器配置 REG_CAL 启动校准

2.校准逻辑

自动采集一圈 16 等分误差点，实时计算补偿参数存入 MTP，断电永久保存；校准过程 PWM 指示灯同步提示状态，新手也能快速完成调试。

3.校准最佳工况

匀速 100~1000rpm、磁场稳定，校准后线性度大幅提升，大幅降低磁铁加工、装配公差带来的精度损耗。

1. 灵活零点配置

• 自动零点：引脚 / 寄存器一键归零，参数自动存入 MTP

• 手动零点：16 位 ZERO 寄存器精细偏移，适配机械装配偏差，支持正反转向角度换算

2. 抗干扰优化

• 多级数字滤波：FW 寄存器 0x00~0xFF 可调，最高 15bit 有效分辨率，平衡噪声与动态响应

• 可编程角度迟滞：0~1.40625° 可选，抑制微小噪声跳变，提升设备运行稳定性

3. 掉电记忆 MTP 存储器

所有配置参数（分辨率、极对数、零点、校准补偿值）均可烧录至片内 MTP，上电自动加载，无需每次开机重新配置。

• 封装：QFN-16L 3mm×3mm 微型贴片，芯片传感器位于封装中心，布线简单

• 散热焊盘：底部 T-PAD 直接接地，提升高温工况稳定性

• 标准 SMT 载带卷盘包装，回流焊适配标准温度曲线（峰值 255℃±10℃），量产无忧

✅ 无刷直流 BLDC 电机闭环控制

✅ 闭环步进电机、伺服电机位置反馈

✅ 工业自动化绝对角度定位

✅ 轨道交通屏蔽门精密控制

✅ 机器人关节、云台角度检测

✅ 数控设备、纺织、包装机械位置传感