16bit 高精度霍尔磁编码器芯片- KTH7812

一块芯片同时支持SPI 绝对角度、ABZ 正交增量、UVW 三相换向三种输出，不用更换器件，一套硬件适配多种控制方案。

1.SPI数字通信（Mode3：CPOL=1,CPHA=1）

• 四线 SPI（CS/SCLK/MOSI/MISO），实时读取 16 位绝对角度，上电无需回零；

• 可选带 4bit CRC 校验版本，数据传输防干扰；

• 支持寄存器读写、零点校准、旋转方向配置、磁场阈值自定义；

• 内置 MTP 多次可编程存储器，参数断电保存，可反复烧写 1000 次；

• 支持寄存器锁定功能，配置完成后屏蔽写操作，防止参数误改。

2. 可编程 ABZ 正交脉冲输出

• 分辨率灵活配置：PPT 寄存器 0~1023，最高1024 脉冲 / 圈（4096 步 / 圈），也可自定义 50/256/750/1000 线；

• 可配置 Z 零位信号宽度、相位，自带信号磁滞，抗电机噪声干扰；

• 输出带宽 0.125MHz~16MHz 分级可调，适配高低速设备。

3. 1~8 对极 UVW 三相换向输出

专门针对 BLDC 无刷直流电机设计，寄存器 NPP 可设置 1~8 极对，每圈对应 6~48 个换向状态，完美匹配各类伺服、步进、直流无刷电机换向需求，替代传统分离式霍尔开关。

1. 磁场强度实时检测 + 硬件报警引脚

独立 MGH（磁场过高）、MGL（磁场过低）硬件报警输出，可自定义磁场阈值；安装磁铁偏移、气隙异常、磁铁高温退磁时芯片自动输出电平告警，提前规避设备卡死、定位失效故障。

2. 离轴安装精准校准算法

市面上多数霍尔编码器仅支持轴心安装，偏移后精度暴跌；KTH7812 搭载 Xtrim/Ytrim+GAINtrim 三轴灵敏度校准寄存器，针对切向 / 径向磁场不均做补偿，离轴侧边安装依然保持高精度，适配空间受限、偏心安装设备。

3. 灵活零点、旋转方向自定义

16 位高精度零点偏移寄存器，任意角度设为机械零位；支持顺时针 / 逆时针角度递增切换，适配不同电机安装朝向，调试无需改动机械结构。

?QFN-16L（3×3mm）

全功能引脚引出：SPI、ABZ、UVW、磁场报警引脚全部具备，功能完整，适合 PCB 空间充足、需要多路信号输出的伺服、闭环电机项目。

? SOP-8（4.9×6mm）

精简封装，仅保留 SPI 基础通信，成本更低、体积小巧，适合只需要 SPI 读取绝对角度、不需要 ABZ/UVW 输出的角度检测设备。

配套成熟参考电路，ABZ/UVW 输出可串联 200Ω 限流电阻，SPI 可选 10k 上拉，外围极简，BOM 成本低。

• 电机控制：无刷直流电机、闭环步进电机、伺服电机换向与位置反馈；

• 精密角度测量：关节机器人、云台舵机、自动化旋转平台；

• 工业设备：屏蔽门、阀门角度定位、机床旋转轴；

• 车载 / 自动化设备：高低温旋转机构、高速旋转检测单元

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