灵巧手作为人形机器人的末端执行器，被称为机器人的 “最后一厘米”。想要实现手指灵活抓取，往往需要 19‑22 个自由度，每一路微型 BLDC 电机都需要三相全桥驱动。

单手灵巧手需要 120 颗以上 MOS 器件。大量分立 MOS 占用 PCB 空间大，布线带来寄生电感高，同时狭小腔体内部散热条件差，成为硬件工程师设计的一大痛点。

针对灵巧手微型驱动痛点，中晶新源推出 SMT4007AHMB6D，5mm×5mm 六合一 B6 桥集成方案。

传统方案使用 6 颗分立 MOS，占用很大 PCB 面积；使用 SMT4007AHMB6D 一颗即可实现一相三相全桥，减少器件数量，简化 BOM、简化布线，降低寄生参数，提升系统稳定性。

该方案已经在因时机器人、灵心巧手等灵巧手厂商实现设计导入，适合各类微型 BLDC 电机驱动场景。

在灵巧手硬件设计时，除了功率器件选型，还需要同步考量散热、触觉传感器供电电源设计，实现整机稳定运行。