脚踝、肩部、腰部、颈部关节

（功率 100W‑500W）

代表型号：SMT10T08ALR

（PDFN3.3×3.3 封装）

中小功率关节，对封装尺寸敏感，PDFN3.3×3.3 小封装节省空间，适合本体中小型关节。

肘部关节

(功率 1.0kW‑1.9kW）

代表型号：

SMT10T02AHP

SMT10T02AHPDC

功率中等，兼顾导通损耗与开关损耗，双面散热版本适合散热条件有限的关节腔体。

髋关节、膝关节

(功率 2.5kW‑4kW 大功率）

代表型号：

SMT10T0SAHTL

SMT10T01EHTL

SMT10T01BHTL2

髋膝是人形机器人功率最高的关节，需要极低导通电阻 TOLL 封装 MOS，应对大电流冲击。

整机 DCDC 电源系统

代表型号：

SMT10T08AHPB

SMT3001BLP

适配 48V 转 12V、12V 转 5V 系统供电。