72V 高压平台机器狗方案|中晶新源 SMT13T02AHTL 助力重载越障
2026.10.27
9 次
重载机器人功率器件 中晶新源 SGT MOS SMT13T02AHTL 四足机器人关节驱动 72V 机器狗 MOS 管
SMT13T02AHTL

—72V高压机器狗方案—

SMT13T02AHTL

中晶新源 助力重载越障

越来越多四足机器狗、重载人形机器人开始向 72V 高压电池平台演进。相比 48V 系统,72V 平台具备三大核心优势:

更强动力输出

高压平台支持大功率输出,适合重载负载、攀爬越障,搭载工业传感器、机械臂等外设;

续航优化

同等功率下,电压提升可以降低工作电流,减少线束铜损,提升整机续航;

工业级可靠性

72V 方案可以满足防尘、防水、抗冲击严苛工业场景。


宇树、云深处等机器狗厂商下一代机型,都在推进 72V 平台落地。

72V 系统满压达到 85V,对 MOS 耐压、Rdson、Qrr 反向恢复电荷提出很高要求,原方案大量使用英飞凌 TOLL 系列器件。


中晶新源主推型号:

✔ SMT13T02AHTL(TOLL 封装)

✔ SMT13T02AHTT(TOLT 封装)



135V 耐压,Rdson 典型 1.7‑2mΩ,Low‑Qrr 特性,适配机器狗重载关节驱动。



?硬件设计注意点:

机器人内部线束长,会引入数十 nH 寄生电感,母线电容不能设计过大,器件开关特性需要重点评估。


SMT13T02AHTL TOLL 双面散热产品,已经在云深处绝影 X20 等机器狗项目完成验证,实现国产器件替代。


备注

钧敏科技为中晶新源授权代理商,覆盖人形机器人、四足机器狗、灵巧手、BMS 全系列 SGT MOS 器件,提供技术选型支持、样品申请、批量供货。


需要完整选型表、datasheet,可访问钧敏官网下载;也可联系我司销售获取样品。


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